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vsa發(fā)動機培訓課程

曙海教學優(yōu)勢

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機器人軟件開發(fā)培訓課程

課程簡介：?

在本課程中，學員們將系統(tǒng)地學習行走類機器人的系統(tǒng)架構和組成原理，機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)與測試的相關技術。熟悉并掌握開發(fā)機器人的仿真平臺使用。了解并掌握機器人一些關鍵技術問題：SLAM，定位與導航，路徑規(guī)劃與控制等。

培訓目標：?

·使學員深入了解機器人的軟件硬件系統(tǒng)架構

·學習SLAM技術

·了解定位，導航，控制，路徑規(guī)劃等相關技術

·了解機器人操作系統(tǒng)ROS

·了解機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)方法

·掌握機器人軟件開發(fā)的仿真工具

·了解物流機器人和自動駕駛技術

培訓對象：高校，企業(yè)，研究機構的技術和研發(fā)人員

機器人的系統(tǒng)架構：	系統(tǒng)架構硬件系統(tǒng)架構軟件系統(tǒng)架構安裝機器人開發(fā)仿真軟件
SLAM技術：建圖與定位	建圖的目標建圖的內容建圖的方法目標定位方法與技術
機器人操作系統(tǒng)架構與應用	機器人操作系統(tǒng)的目標機器人操作系統(tǒng)的結構機器人操作系統(tǒng)的API和使用方法示范使用ROS
機器人的關鍵技術解析	運動導航技術自動化控制技術路徑規(guī)劃相關技術
機器人仿真軟件原理與應用	機器人相關的仿真軟件介紹仿真軟件的使用學員練習使用仿真軟件
機器人的應用范例與方法	機器人在各個領域的應用概覽物流機器人的開發(fā)方法自動駕駛的技術原理

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