機(jī)器人軟件開發(fā)培訓(xùn)課程

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課程簡介：?

在本課程中，學(xué)員們將系統(tǒng)地學(xué)習(xí)行走類機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)和組成原理，機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)與測試的相關(guān)技術(shù)。熟悉并掌握開發(fā)機(jī)器人的仿真平臺使用。了解并掌握機(jī)器人一些關(guān)鍵技術(shù)問題：SLAM，定位與導(dǎo)航，路徑規(guī)劃與控制等。

培訓(xùn)目標(biāo)：?

·使學(xué)員深入了解機(jī)器人的軟件硬件系統(tǒng)架構(gòu)

·學(xué)習(xí)SLAM技術(shù)

·了解定位，導(dǎo)航，控制，路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)

·了解機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS

·了解機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)方法

·掌握機(jī)器人軟件開發(fā)的仿真工具

·了解物流機(jī)器人和自動駕駛技術(shù)

培訓(xùn)對象：高校，企業(yè)，研究機(jī)構(gòu)的技術(shù)和研發(fā)人員

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