曙海教學優(yōu)勢
面向企事業(yè)單位的項目實際需要,本課程以項目實現(xiàn)為導向,秉承二十一年教學品質(zhì)，授課老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧以及經(jīng)驗。您可以定制課程,線上/線下/上門都可以,報名熱線:4008699035。
二十多年來，曙海培訓的課程培養(yǎng)了大批受歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)廣受好評。大批企事業(yè)單位和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。
本課程為期兩天，將介紹如何使用?MATLAB??和 Simulink?產(chǎn)品來加速閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計過程。內(nèi)容包括：
·?控制系統(tǒng)設計概述
·?系統(tǒng)建模
·?系統(tǒng)分析
·?控制設計
·?控制器實現(xiàn)
MATLAB 基礎?和?Simulink 系統(tǒng)和算法建模?或者同等使用MATLAB 和 Simulink 經(jīng)驗。同時，理解控制系統(tǒng)常用術(shù)語和概念。
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Day 1 of 2 |
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控制系統(tǒng)設計概述 |
Objective:?MATLAB?和?Simulink?中控制系統(tǒng)設計流程概述。設計流程中每個步驟細節(jié)將在后續(xù)章節(jié)介紹。 ·?定義控制設計流程 ·?線性化模型 ·?查找系統(tǒng)特性 ·?設置求解器需求 ·?調(diào)節(jié)控制器 ·?測試控制器 |
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模型表示形式 |
Objective:?討論不同的建模形式。每種形式的優(yōu)缺點。 ·?模型表示形式概述 ·?LTI?對象 ·?Simulink?模型 |
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系統(tǒng)辨識 |
Objective:?說明如何基于測量數(shù)據(jù)估計系統(tǒng)模型。 ·?系統(tǒng)辨識概述 ·?數(shù)據(jù)導入和預處理 ·?模型估計 ·?模型驗證 |
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參數(shù)估計 |
Objective:?使用測量數(shù)據(jù)估計?Simulink?模型參數(shù)值。 ·?參數(shù)估計概述 ·?模型準備 ·?估計過程 ·?參數(shù)估計建議 |
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系統(tǒng)分析 |
Objective:?概述用于分析系統(tǒng)行為的不同分析工具和函數(shù)-例如系統(tǒng)共振，瞬態(tài)響應等。 ·?系統(tǒng)分析函數(shù) ·?線性系統(tǒng)分析器 ·?DC?電機分析 ·?自動化分析任務 ·?開環(huán)回路分析 |
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Day 2 of 2 |
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線性化 |
Objective:?討論?Simulink?模型線性化方法和驗證線性化結(jié)果。 ·?線性化流程 ·?工作點 ·?線性化函數(shù) ·?頻域響應估計 |
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Simulink 中 PID 控制 |
Objective:?使用Simulink?建立和調(diào)節(jié)?PID?控制器。 ·?PID?流程 ·?模型設置 ·?PID Controller?模塊 ·?自動調(diào)參 ·?附加的?PID?特性 |
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經(jīng)典控制設計 |
Objective:?使用經(jīng)典控制設計方法開發(fā)系統(tǒng)控制器。常見控制設計方法，例如?PID?和超前/滯后控制器。 ·?開環(huán)調(diào)節(jié) ·?閉環(huán)分析 ·?PID?控制 ·?超前-滯后控制 |
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響應優(yōu)化 |
Objective:?基于設計需求和不確定參數(shù)使用優(yōu)化技術(shù)調(diào)節(jié)模型參數(shù)。 ·?優(yōu)化模型響應 ·?執(zhí)行敏感性分析 ·?不確定參數(shù)優(yōu)化 |
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控制器實現(xiàn) |
Objective:?討論真實系統(tǒng)中有效實現(xiàn)控制器的步驟 ·?標識控制器物理和實際限制 ·?離散化控制器 ·?配置控制器進行代碼生成 ·?轉(zhuǎn)換定點數(shù)據(jù)類型 |
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