RTLinux開發(fā)培訓(xùn)課程
培訓(xùn)目標(biāo)?
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? ·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想。
? ·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
? ·掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應(yīng)時間，搶占延遲等
課程內(nèi)容
一、RTLinux簡介
????? 1? RTLinux介紹
????? 2? RTLinux實時性能指標(biāo)
????? 3? RTLinux編譯和運行過程
????? 4? RTLinux測試
二、RTLinux BSP核心機制
????? 1? RTLinux 中斷抽象層分析
????? 2? RTLinux 內(nèi)核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機制
????? 1? 軟開關(guān)中斷設(shè)計
????? 2? 共享中斷系統(tǒng)
????? 3? 移植RTLinux
四、高精度時鐘的設(shè)計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法
????? 1? 時鐘硬件介紹
????? 2? x86高精度時鐘處理
????? 3? arm高精度時鐘處理
五、兼容POSIX 1003實時線程設(shè)計
????? 1? pthread線程庫設(shè)計
????? 2? 實時信號處理
????? 3? 信號量設(shè)計
????? 4? spinlock鎖設(shè)計
?六、實時FIFO設(shè)計
????? 1? FIFO和Linux的交互
????? 2? 實時FIFO的設(shè)計
????? 3? 內(nèi)存共享機制的設(shè)計
七、實時系統(tǒng)的測量原理
????? 1? 調(diào)度延遲的測量
????? 2? 中斷延遲的測量
????? 3? 上下文交換的測量
????? 4? 信號量喚醒延遲
八、 高級話題
????? 1? 在用戶空間的實時問題
????? 2? 實時系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化
九、 在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運行RTLinux
????? 1? 安裝linux系統(tǒng)
????? 2? 編譯rtlinux內(nèi)核
????? 3? 編譯rtlinux模塊
????? 4? 分析rtlinux bsp代碼
十、移植RTLinux到PXA2xx系列
????? 1? 移植bsp
????? 2? 移植rtlinux內(nèi)核模塊
????? 3? 啟動并運行rtlinux
????? 4? 調(diào)試
十一、RTLinux PThread線程庫編程和測試
????? 1? 在RTLinux上編程使用線程庫函數(shù)
????? 2? 在RTLinux使用信號量函數(shù)
????? 3? 在RTLinux和Linux的交互
十二、 RTLinux上的測試參數(shù)
????? 1? 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲
????? 2? 編程測試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲
????? 3? 編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲
????? 4? 編程測試PXA2xx/x86上的上下文交換延遲
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