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類別
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主題
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目標(biāo)
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內(nèi)容
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CAN 基本 知識
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汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
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了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
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汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計的測試驗證；總線的開發(fā)工具
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CAN綜述
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了解CAN的基本概念
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CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機制
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CAN物理層
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理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容
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高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇
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CAN數(shù)據(jù)鏈路層
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理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
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CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步
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CAN 應(yīng)用 服務(wù)
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診斷概述
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建立車輛診斷的基本概念
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診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等 主要規(guī)范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)
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UDS 診斷協(xié)議的功能
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了解UDS的功能目標(biāo)
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UDS 協(xié)議目標(biāo)與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的比較?
服務(wù) : 符號和編碼?
服務(wù)的功能群組
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CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）
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理解CAN診斷報文的多幀傳輸
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報文類型，時間參數(shù)，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等
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CAN診斷－應(yīng)用層的時間參數(shù)
（ISO 15765-3）
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理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理
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時間參數(shù)，錯誤處理等
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CAN診斷服務(wù)（ISO 15765-3、 ISO14229）
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理解CAN診斷服務(wù)
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服務(wù)類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)等
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排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、 ???? ISO15031-5）
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理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)
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測試設(shè)備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù)
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現(xiàn)有開發(fā)診斷工具
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了解工具的選購、性能及簡單工具的使用
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PCAN-USB、Vehicle Spy?- 分析、診斷、仿真等等
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診斷功能開發(fā)示例?
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了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法
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進行診斷功能仿真
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