曙海教學(xué)優(yōu)勢
該課程，秉承21年教學(xué)品質(zhì)，以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)單位項目實際需求,講師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用技巧與經(jīng)驗。課程可定制,線下/線上/上門皆可,全國免費報名熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)三十多萬家。曙海的課程得到業(yè)內(nèi)企事業(yè)單位廣泛贊譽。
?本課程提供開發(fā)和驗證自動駕駛感知算法的實踐經(jīng)驗。例子和練習(xí)演示使用適當(dāng)?shù)?MATLAB???和 Automated Driving System Toolbox?的功能。
內(nèi)容包括：
MATLAB 基礎(chǔ)或使用 MATLAB 的同等經(jīng)驗。MATLAB 圖像處理，計算機視覺和圖像處理與計算機視覺的基本知識。MATLAB 深度學(xué)習(xí)作為推薦。
詳細(xì)提綱：
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真實數(shù)據(jù)的標(biāo)注 |
目標(biāo)：交互地在視頻或圖像序列中標(biāo)注真實數(shù)據(jù)。使用檢測結(jié)果和跟蹤算法自動標(biāo)注。 ·?Ground Truth Labeler 概述 ·?標(biāo)注 ROI（感興趣區(qū)域）和場景 ·?自動標(biāo)注 ·?查看/導(dǎo)出真實結(jié)果 |
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傳感器數(shù)據(jù)可視化 |
目標(biāo)：可視化相機幀、雷達(dá)和激光雷達(dá)檢測結(jié)果。使用適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系將圖像坐標(biāo)變換為車輛坐標(biāo)，反之亦然。 ·?創(chuàng)建鳥瞰圖 ·?繪制傳感器覆蓋區(qū)域 ·?可視化檢測結(jié)果和車道 ·?從車輛到圖像坐標(biāo)變換 ·?使用檢測結(jié)果和車道邊界注釋視頻 |
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檢測車道及車輛? |
目標(biāo)：分割和建模拋物線形的車道。使用預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測器檢測車輛。 ·?進(jìn)行鳥瞰視圖變換 ·?檢測車道特征 ·?計算車道模型 ·?使用真實數(shù)據(jù)驗證車道檢測結(jié)果 ·?使用預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測器檢測車輛。 |
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處理激光雷達(dá)點云?? |
目標(biāo)：使用存儲為三維點云的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。通過將點云分割成簇來導(dǎo)入、可視化和處理點云。配準(zhǔn)點云數(shù)據(jù)并構(gòu)建累積點云地圖 ·?導(dǎo)入和可視化點云 ·?預(yù)處理點云 ·?從激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)中分離目標(biāo) ·?從激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖 |
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傳感器融合和追蹤 |
目標(biāo)：創(chuàng)建一個多目標(biāo)跟蹤器以融合來自多個傳感器的信息，如相機，雷達(dá)等。 ·?跟蹤多個目標(biāo) ·?預(yù)處理檢測結(jié)果 ·?Kalman 濾波 ·?管理多個跟蹤 ·?使用多目標(biāo)跟蹤器進(jìn)行跟蹤 |
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追蹤擴展目標(biāo) |
目標(biāo)：創(chuàng)建概率假設(shè)密度跟蹤器跟蹤擴展對象并估計其空間范圍。 ·?定義傳感器配置 ·?追蹤擴展目標(biāo) ·?估計空間范圍 |
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生成駕駛場景和傳感器建模? |
目標(biāo)：交互地創(chuàng)建駕駛場景和綜合雷達(dá)/相機檢測結(jié)果，測試自動駕駛感知算法。 ·?Driving Scenario Designer app概述 ·?創(chuàng)建包含道路、參與者和傳感器的場景 ·?仿真和可視化場景 ·?生成檢測結(jié)果和導(dǎo)出場景 ·?使用場景測試算法 |
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