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課程大綱

課程目標(biāo)
了解OSEK/VDK的標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展，汽車電子采用的相關(guān)部分。
理解直接網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范相關(guān)內(nèi)容。
理解間接網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范相關(guān)內(nèi)容。
理解OSEK/VDK通信規(guī)范相關(guān)內(nèi)容。

1. OSEK/VDK概述
OSEK/VDK標(biāo)準(zhǔn)組成規(guī)范章節(jié)，OSEK/VDK在汽車電子中的應(yīng)用。
2. OSEK/VDK網(wǎng)絡(luò)管理（直接）
一、NM 概述
---節(jié)點(diǎn)監(jiān)測策略及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)
---NM邏輯環(huán)定義及報(bào)文分類：Alive、Ring
---NM節(jié)點(diǎn)地址及數(shù)據(jù)交換
---NM 配置管理
---NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep
二、NM詳述
---PDU格式講解
---節(jié)點(diǎn)地址與Message ID關(guān)聯(lián)
---NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
---ECU Skipped監(jiān)測及處理
---ECU Logical Successor算法
---State transition diagram of NM圖解說明
---各種SDL圖解說明

3. OSEK/VDK網(wǎng)絡(luò)管理（間接）
一、NM 概述
---節(jié)點(diǎn)監(jiān)測策略及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)
---NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep
二、NM詳述
---Counter 管理
---Master vs Slave電源管理機(jī)制
---各種SDL圖解說明

4. OSEK/VDK通信規(guī)范
1. 報(bào)文過濾機(jī)制（發(fā)送，接收）
2. 報(bào)文數(shù)據(jù)Byte order（大端、小端）
3. 報(bào)文發(fā)送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））
4. 報(bào)文通知機(jī)制
5. DeadLine 監(jiān)測機(jī)制

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