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課程目標(biāo)：?

通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握電機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理，同時(shí)掌握對(duì)于MATLAB軟件的基本操作，學(xué)會(huì)使用MATLAB軟件搭建電機(jī)控制仿真模型；在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件框架和軟件功能的設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)使用MBD進(jìn)行電機(jī)控制代碼開(kāi)發(fā)，從而達(dá)到對(duì)基于MBD開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)有一個(gè)完整清晰的認(rèn)識(shí)；?

課程大綱：?

時(shí)間

主題

內(nèi)容

第一天

上午

電機(jī)控制原理介紹及MATLAB入門

1.?電機(jī)控制簡(jiǎn)介

2.?無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別

3.?表貼式永磁同步電機(jī)和凸機(jī)永磁同步電機(jī)介紹

4.?幾種方式進(jìn)行電機(jī)建模的區(qū)別(基于數(shù)學(xué)模型、基于設(shè)計(jì)參數(shù)、基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù))

5.?MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型

1)MATLAB入門

2)MATLAB功能及其操作

3)熟悉基本的MATLAB模塊使用

4)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)（通過(guò)回調(diào)函數(shù)），學(xué)會(huì)通過(guò)示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能

下午

MATLAB使用介紹（一）

搭建仿真模型

6.?MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型

1)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2)電壓電流數(shù)學(xué)模型

3)控制系統(tǒng)模型

4)常規(guī)矢量控制

5)轉(zhuǎn)速環(huán)模塊

6)電流環(huán)模塊

7)積分抗飽和模塊

8)電壓限幅模塊設(shè)計(jì)

8)SVPWM模塊

9）五段式調(diào)制和七段式調(diào)制的區(qū)別

10)仿真結(jié)果分析

11)PMSM無(wú)感觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及其仿真分析

第二天

上午

MATLAB使用介紹（二）

MBD開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

基于MBD開(kāi)發(fā)電機(jī)控制軟件功能單元

1）?軟件功能確認(rèn)及芯片選型

2）?MATLAB環(huán)境配置

3）?數(shù)據(jù)字典的使用

4）?Simulink使用和stateflow使用的介紹及區(qū)別

5）?電機(jī)控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補(bǔ)償）

6）?基本驅(qū)動(dòng)層和復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)

7）?狀態(tài)機(jī)切換模塊

8）?故障保護(hù)單元設(shè)計(jì)

9）?轉(zhuǎn)矩指令濾波模塊設(shè)計(jì)

10）?弱磁標(biāo)定模塊設(shè)計(jì)

11）?CAN通信模塊設(shè)計(jì)

12）?角度獲取模塊設(shè)計(jì)

13）?抑抖模塊設(shè)計(jì)

14）?基本上位機(jī)設(shè)計(jì)(通過(guò)芯片原廠的開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行軟件調(diào)試)

下午

MATLAB使用介紹（三）

MBD開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)-底層寄存器配置及測(cè)試驗(yàn)證

軟件測(cè)試及初始開(kāi)發(fā)方案選擇

1）全部使用代碼生成和MATLAB與手寫(xiě)代碼相互配合兩種方案的異同

2）測(cè)試用例的設(shè)計(jì)

3）MATLAB與CCS的連接

4）MIL測(cè)試(模型在環(huán)測(cè)試)

5）SIL測(cè)試(軟件在環(huán)測(cè)試)

6）PIL測(cè)試(處理器在環(huán)測(cè)試)

7）HIL測(cè)試(硬件在環(huán)測(cè)試)

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