永磁同步無刷直流電機(jī)無感控制培訓(xùn)課程

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課程目標(biāo)：

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通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握永磁同步無刷直流電機(jī)的原理、控制方法、控制器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、電流傳感器種類、轉(zhuǎn)子位置傳感器種類、各種濾波器等。掌握電機(jī)啟動(dòng)、經(jīng)典電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制方法，掌握S曲線、T型曲線等不同曲線加減速方法。熟悉永磁同步無刷直流電機(jī)的基本調(diào)試步驟，電機(jī)對(duì)拖臺(tái)等實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建；熟悉基本的電機(jī)控制器性能測試方法，及主要測試指標(biāo)。

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無刷電機(jī)（反電勢為梯形波）無感轉(zhuǎn)速控制培訓(xùn)需求?

1、 初始位置（不能反轉(zhuǎn)）定位

2、 加速啟動(dòng)

3、 電流內(nèi)環(huán)調(diào)試

4、 轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)試

5、 堵轉(zhuǎn)保護(hù)

6、 單電阻電流檢測

7、 帶載調(diào)試驗(yàn)證

8、 單片機(jī)程序講解

9、無感方波（PWM換向時(shí)盡量減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)）

10、無感正弦波（SPWM）

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課程大綱：

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