曙海教學(xué)優(yōu)勢
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培訓(xùn)大綱
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| ?模塊? | 內(nèi)容 |
| 自動駕駛感知算法激光感知（一）：激光雷達(dá)介紹 | 前言 |
| 1機(jī)械式激光雷達(dá) | |
| 2半固態(tài)式激光雷達(dá) | |
| 3純固態(tài)式激光雷達(dá) | |
| 自動駕駛感知算法激光感知（二）：激光雷達(dá)標(biāo)定 | 1激光雷達(dá)標(biāo)定介紹 |
| 2.?標(biāo)定算法介紹 | |
| 2.1?標(biāo)定環(huán)境 | |
| 2.2?墻面、地面點云提取 | |
| 2.3?最小方差標(biāo)定算法 | |
| 2.4?附錄–變換矩陣 | |
| 自動駕駛感知算法激光感知（三）：Faster-RCNN系列 | 綜述 |
| 1.?傳統(tǒng)算法流程 | |
| 2. Faster-RCNN系列算法流程 | |
| 3.?提取候選框方法介紹 | |
| 二、RCNN網(wǎng)絡(luò) | |
| 1.?網(wǎng)絡(luò)介紹 | |
| 2.?算法流程 | |
| 3.?缺點 | |
| 三、SPPNet網(wǎng)絡(luò) | |
| 1.?網(wǎng)絡(luò)改進(jìn) | |
| 四、Fast RCNN | |
| 五、Faster RCNN | |
| 1.?網(wǎng)絡(luò)改進(jìn) | |
| 2. RPN網(wǎng)絡(luò)介紹 | |
| 3.?代碼分析 | |
| 3.1.?數(shù)據(jù)集 | |
| 3.2.?網(wǎng)絡(luò)搭建 | |
| 六、AABB矩形相交判斷 | |
| 七、OBB旋轉(zhuǎn)矩形相交判斷 | |
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| 自動駕駛感知算法激光感知（四）：點云聚類算法之DBSCAN | 一、DBSCAN介紹 |
| 二、算法流程 | |
| 三、算法改進(jìn) | |
| 四、KD-Tree | |
| 1.?構(gòu)造 | |
| 2. leaf_size | |
| 3.?如何進(jìn)行半徑搜索 | |
| 自動駕駛感知算法激光感知（五）：計算目標(biāo)最小凸多邊形及航向角 | 一、點云凸包 |
| 格雷厄姆掃描算法流程 | |
| 二、車輛航向角 | |
| 1. PCA算法 | |
| 2.?凸多邊形最小外接矩形算法 | |
| 3. L-shape擬合算法 | |
| 自動駕駛感知算法基于實現(xiàn)項目應(yīng)用 | 自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自動駕駛汽車定位、靜態(tài)障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)諸如路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運動規(guī)劃和控制等任務(wù)。 |
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