?課程介紹：

驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆?font face="Times New Roman">Linux內(nèi)核的一部分，開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序是嵌入式Linux項(xiàng)目中很重要的一部分內(nèi)容。開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量、高性能的驅(qū)動(dòng)程序是項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵。隨著?市場(chǎng)上對(duì)嵌入式產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)人員的需求也在飛速增加。本課程的最大特點(diǎn)是以項(xiàng)目為培訓(xùn)目標(biāo)，培養(yǎng)出真正具有實(shí)際開(kāi)發(fā)能力的專(zhuān)業(yè)?人才。
用戶態(tài)進(jìn)程和內(nèi)核的通信方法；Char，block設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)；中斷處理和I/O調(diào)度；內(nèi)核時(shí)鐘；內(nèi)核同步；網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)；內(nèi)核的設(shè)備管理模?型；USB，PCI驅(qū)動(dòng)接口；Linux?TCP/IP棧結(jié)構(gòu)；LinuxIP協(xié)議棧主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；Netfilter的框架；內(nèi)核調(diào)試方法。

?

課程對(duì)象：
針對(duì)Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)及嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)人員。
具備Linux應(yīng)用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，欲從事Linux平臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)或嵌入式開(kāi)發(fā)者。

?

課程大綱：

1.Linux內(nèi)核簡(jiǎn)介
??Linux系統(tǒng)架構(gòu)
??內(nèi)核的啟動(dòng)原理
2.Linux內(nèi)核編譯
??Linux內(nèi)核編譯環(huán)境
??內(nèi)核裁減
??使用自定義內(nèi)核
3.內(nèi)核模塊簡(jiǎn)介
??內(nèi)核模塊管理
?4.內(nèi)核模塊編譯
??內(nèi)核模塊開(kāi)發(fā)環(huán)境
??hello?world
5.字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)
??認(rèn)識(shí)linux的字符設(shè)備
??字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架
??字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)解析
??定制字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)
6.內(nèi)核代碼的調(diào)試
??內(nèi)核的調(diào)試開(kāi)關(guān)
??打印調(diào)試
??查詢調(diào)試
??kdump
7.并發(fā)機(jī)制和臨界區(qū)
??多進(jìn)程模型
??臨界區(qū)
??信號(hào)量和互斥鎖
??自旋鎖
8.高級(jí)字符設(shè)備操作
??ioctl
??I/O阻塞
????poll和select
9.時(shí)間和延時(shí)
???時(shí)間的計(jì)算
???當(dāng)前時(shí)間
???延時(shí)
???內(nèi)核定時(shí)器
???tasklets
10.內(nèi)存分配
??kmalloc工作原理
??cache管理
??vmalloc及類(lèi)似函數(shù)
??CPU相關(guān)變量
??大緩沖區(qū)
11.與硬件的通信
??I/O端口和I/O內(nèi)存
??訪問(wèn)I/O端口
12.內(nèi)存映射和DMA
??內(nèi)存管理和mmap
??Direct?I/O
??直接內(nèi)存訪問(wèn)
13.中斷處理
??中斷處理程序
??中斷的頂半部和低辦部
??中斷共享
?中斷驅(qū)動(dòng)的I/O
14.內(nèi)核的數(shù)據(jù)類(lèi)型
??接口特定的數(shù)據(jù)類(lèi)型
??List
15.PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)
??PCI總線
??PC/104
??其他PC總線
16.USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?USB設(shè)備和主機(jī)
?USB和sysfs
?USB?urbs
?USB驅(qū)動(dòng)框架
17.Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
?Kobjects,Ksets和內(nèi)核子系統(tǒng)
?地層Sysfs操作
?熱插拔事件
?總線，設(shè)備和驅(qū)動(dòng)
?類(lèi)
18.文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)

?vfs驅(qū)動(dòng)框架

?ext3文件系統(tǒng)
19.塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?塊設(shè)備操作
?請(qǐng)求隊(duì)列
20.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架

??數(shù)據(jù)的收發(fā)和ioctl
?中斷處理
?Socket緩沖區(qū)
?流量統(tǒng)計(jì)

?