?halcon工業(yè)應(yīng)用實(shí)用培訓(xùn)課程

課程大綱：

1?編寫一個(gè)簡單HDevelop程序

1.1?啟動(dòng)一個(gè)新程序

1.2?輸入一個(gè)算子

1.3?設(shè)置參數(shù)

1.4?獲取幫助

1.5?繼續(xù)編寫程序

1.6?理解圖像顯示

1.7?核對變量

1.8?使用灰度直方圖改善閾值

1.9?編輯程序行

1.10?重新執(zhí)行程序

1.11?保存程序

1.12?根據(jù)特征值選擇區(qū)域

1.13?在循環(huán)體中訪問檢測結(jié)果

2?HDevelop圖形用戶界面

2.1?主窗口

2.2?菜單欄

2.3工具欄

2.4?程序窗口

2.5?算子窗口

2.6?變量窗口

2.7?圖形窗口

2.8?幫助窗口

2.9?縮放窗口

2.10???灰度直方圖窗口

2.11?特征直方圖窗口

2.12?特征檢測窗口

2.13?輪廓線窗口

3?HDevelop語言

3.1?參數(shù)的基本類型

3.2?控制類型和常量

3.3?變量

3.4?圖形對象的操作

3.5輸入控制參數(shù)表達(dá)式

3.6?保留字

3.7?控制流算子

3.8?錯(cuò)誤處理

3.9?HDevelop操作匯總

3.10?HDevelop錯(cuò)誤代碼

4?用HDevelop采集圖像

4.1?從文件中讀取圖像

4.2?查看圖像

4.3?圖像采集助手

4.4?1394相機(jī)的圖像采集接口

5?圖像與ROI

5.1?圖像常用算子

5.2?創(chuàng)建ROI

5.3?region與xld的相互轉(zhuǎn)換

5.4?ROI相關(guān)算子

5.5?一些常用例子

6?圖像預(yù)處理與形態(tài)學(xué)

6.1?圖像的點(diǎn)運(yùn)算

6.2?圖像的幾何變換

6.3?圖像的濾波

6.4?形態(tài)學(xué)

7?halcon標(biāo)定

7.1?halcon標(biāo)定概述

7.2?halcon標(biāo)定

8?Blob分析

8.1?圖像分割

8.2?連通性分析--connection算子

8.3?特征提取

8.4?其他算子

8.5?blob分析實(shí)例

9?幾何定位

9.1?不支持縮放的幾何定位

9.2支持x、y方向同步縮放的幾何定位

9.3?支持x、y方向異步縮放的幾何定位

9.4?邊界處理

9.5?其他算子

9.6?Matching（匹配）助手

9.7?幾何定位應(yīng)用實(shí)例

10?仿射變換

10.1?仿射變換簡介

10.2?仿射變換流程

10.3根據(jù)特征點(diǎn)、角度計(jì)算仿射變換矩陣

10.4?根據(jù)兩個(gè)以上特征點(diǎn)計(jì)算仿射變換矩陣

10.5根據(jù)三個(gè)以上特征點(diǎn)獲取仿射變換矩陣

10.6?計(jì)算仿射變換參數(shù)

10.7?對圖像、ROI和XLD進(jìn)行仿射變換

10.8?應(yīng)用實(shí)例