課程內(nèi)容介紹
講解多旋翼無人機設計、數(shù)學建模、姿態(tài)和位置估計、控制、飛行測試和數(shù)據(jù)分析。目的是介紹多旋翼無人機系統(tǒng)全貌，而不僅僅是單項技術(shù)。旋翼無人機飛控設計人員需要掌握數(shù)學、氣動、電機、數(shù)字濾波、優(yōu)化理論、控制以及軟件設計等多方面的知識，本課程結(jié)合實際的多旋翼設計案例，將相關的知識具體化，建立起理論與實際應用之間的橋梁。
課程提綱

小型四旋翼無人機系統(tǒng)設計概論
四旋翼無人機動力學建模
飛控系統(tǒng)軟件架構(gòu)
基于EKF濾波的姿態(tài)和位置估計系統(tǒng)設計
串級PID控制系統(tǒng)設計
基于PIXHAWK飛控的四旋翼無人機實驗平臺（包括測試開發(fā)環(huán)境搭建）
基于matlab的嵌入式代碼自動生成方法（結(jié)合PIXHAWK飛控）
無人機載視覺導航與控制技術(shù)應用