Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)

第一部分，環(huán)境配置

1、?下載安裝

2、?注冊(cè)，并且登錄你的github賬號(hào)復(fù)制ardupilot的倉(cāng)庫(kù)到你的電腦上

3、?按照下面的鏈接下載安裝PX4 toolchain

4、?打開PX4的控制臺(tái)，輸入命令行切入到ardupilot目錄下

5、?使用幾個(gè)命令

make px4-clean????“clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them

make px4-v2??? Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad

?make px4-v2-upload??? Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)

7、通過(guò)MissionPlanner中的上傳固件-->Load custom firmware

第二部分，出現(xiàn)的錯(cuò)誤

第三部分，配置eclipse開發(fā)環(huán)境