嵌入式linux內(nèi)核、驅(qū)動開發(fā)、性能優(yōu)化培訓(xùn)課程

嵌入式Linux簡介

?Linux的特點、版本演進(jìn)與發(fā)展方向

?嵌入式Linux系統(tǒng)組成

?開發(fā)環(huán)境構(gòu)建

?安裝設(shè)置ARM工具鏈

?安裝設(shè)置NFS、SSH、TFTP服務(wù)

?GNU工具鏈和GDB調(diào)試

嵌入式Linux構(gòu)建與啟動過程分析

?文件系統(tǒng)組成

?Busybox編譯與配置

?加入C庫

?Linux啟動過程

?Bootloader

?內(nèi)核啟動過程

?用戶空間init

?嵌入式Linux裁剪

?內(nèi)核Kconfig和Makefile

?內(nèi)核源代碼目錄

?內(nèi)核裁剪

?文件系統(tǒng)裁剪

Linux內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度

?task_struct

?進(jìn)程調(diào)度算法

?進(jìn)程調(diào)度時機(jī)

?實時性

Linux內(nèi)核內(nèi)存管理

?mm_struct,?vma

?buddy系統(tǒng)

?slab、kmalloc

?DMA、NORMAL、HIGHMEM?ZONE

?靜態(tài)內(nèi)存映射

?連續(xù)內(nèi)存管理，CMA

Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)

?虛擬文件系統(tǒng)

?inode、dentry、superblock

?文件系統(tǒng)與block層

?Flash文件系統(tǒng)

Linux?內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用

?Linux系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)原理

?Linux系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)

?增加一個新的系統(tǒng)調(diào)用

內(nèi)核編程主要API

?同步與并發(fā)

?等待隊列

?內(nèi)核延時

?內(nèi)存申請和釋放

?定時器

?中斷頂?shù)装氩?/span>

?軟中斷

?tasklet

?工作隊列

?threaded_irq

?Linux內(nèi)核線程

?IO與內(nèi)存訪問

?DMA與cache一致性

Linux內(nèi)核模塊

?內(nèi)核模塊init和exit

?輸入?yún)?shù)

?輸出參數(shù)

?案例部分：4個試驗案例演示模塊各個功能

Linux內(nèi)核調(diào)試方法

?printk

?Oops和panic

?內(nèi)核debug選項

?gdb、kgdb和kdb

?使用仿真器

Linux設(shè)備驅(qū)動模型

?Linux設(shè)備分類

?Sys，總線，設(shè)備和驅(qū)動

?熱插拔

?電源管理

?udev

Linux字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)

?Linux字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)

?globalmem虛擬設(shè)備實例描述

?globalmem設(shè)備驅(qū)動

?globalmem驅(qū)動的編譯與加載

?globalmem驅(qū)動在用戶空間的驗證

Linux設(shè)備驅(qū)動中的并發(fā)控制

?并發(fā)控制的概念

?何時需要并發(fā)控制

?自旋鎖

?信號量,mutex

?增加并發(fā)控制后的globalmem驅(qū)動

Linux設(shè)備驅(qū)動中的阻塞與非阻塞I/O

?阻塞與非阻塞I/O

?poll操作的概念

?何時需要poll操作

?等待隊列waitqueues

?Linux?poll操作相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)

?支持poll操作的globalmem驅(qū)動

Linux?設(shè)備驅(qū)動中的異步通知

?異步通知的概念

?何時需要異步通知

?Linux異步通知相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)

?支持異步通知的globalmem驅(qū)動

?在globalmem驅(qū)動中增加異步通知

?在用戶空間驗證globalmem的異步通知

Linux?MTD子系統(tǒng)與FLASH驅(qū)動

?Linux?MTD子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

?NOR?FLASH驅(qū)動

?NAND?FLASH驅(qū)動

?FLASH文件系統(tǒng)：JFFS2/YAFFS2/UBI

Linux?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動

?Linux網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧

?sk_buff

?Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)

?數(shù)據(jù)發(fā)送流程

?數(shù)據(jù)接收流程

設(shè)備驅(qū)動的分層

?設(shè)備驅(qū)動分層框架

?實例1：input子系統(tǒng)

?實例2：LCD子系統(tǒng)

I2C驅(qū)動

?I2C主機(jī)驅(qū)動

?I2C?client驅(qū)動

?I2C驅(qū)動電源管理

?I2C板文件信息

SPI驅(qū)動

?SPI主機(jī)驅(qū)動

?SPI?client驅(qū)動

?SPI驅(qū)動電源管理

?SPI板文件信息

platform設(shè)備驅(qū)動

?platform驅(qū)動

?platform設(shè)備

?platform設(shè)備板級信息

將Linux移植到一個新的ARM?SoC

?early_printk

?L2?cache

?OS?timer

?clk?tree

?GPIO

?pinmux

?IRQ?chip

?DMA

?MACH_INIT

?device?tree

?社區(qū)維護(hù)

Linux調(diào)試與性能優(yōu)化

?strace

?core?dump

?gdb與多線程

?常用工具

?性能優(yōu)化:?oprofile,?LTTng，?gprof

?開機(jī)速度：?bootchart

?功耗：powertop

?延遲：latencytop

?內(nèi)存分析:?procmem、procrank、smem

?top,?iostat,?netstat等