?課程背景
隨著嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高。嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)編程不僅需要掌握傳統(tǒng)嵌入式開(kāi)發(fā)的技術(shù)，還需要具備對(duì)系統(tǒng)資源的精細(xì)管理和優(yōu)化能力，以確保軟件能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。本次培訓(xùn)旨在幫助學(xué)員掌握嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)編程的關(guān)鍵技術(shù)，提高學(xué)員在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的實(shí)時(shí)性和性能優(yōu)化能力。
?
學(xué)員基礎(chǔ)
學(xué)員應(yīng)具備一定的 C編程基礎(chǔ)，了解嵌入式系統(tǒng)的基本概念和開(kāi)發(fā)流程。
?
?
培訓(xùn)收益
1. 掌握嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)編程的基本概念和方法。
2. 了解 RTOS 的概念、特點(diǎn)和調(diào)度算法，掌握常見(jiàn) RTOS 系統(tǒng)的使用方法。
3. 學(xué)會(huì)硬件接口與驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，提高與硬件的交互能力。
4. 掌握實(shí)時(shí)性與性能優(yōu)化的技巧，提高嵌入式系統(tǒng)的響應(yīng)速度和效率。
5. 了解低功耗設(shè)計(jì)和安全性可靠性的重要性，掌握相關(guān)的設(shè)計(jì)方法和技巧。
6. 通過(guò)豐富的案例分析，提升實(shí)際問(wèn)題解決能力和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
?
授課形式
采用理論講解、案例分析、實(shí)踐操作相結(jié)合的授課形式，讓學(xué)員在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)，通過(guò)實(shí)際操作加深對(duì)知識(shí)的理解和掌握。
?
培訓(xùn)大綱
?
第一部分：
一、嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)編程概述
1. 嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)編程的定義和特點(diǎn)。
2. 嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)編程與傳統(tǒng)嵌入式開(kāi)發(fā)的關(guān)系與差異。
?
二、C基礎(chǔ)回顧
1. Linux基本命令和 GCC 使用。
2. C數(shù)據(jù)類型和邏輯執(zhí)行語(yǔ)句。
3. C中的函數(shù)。
4. C指針
5. C面向?qū)ο缶幊獭?/span>
案例分析：展示一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式RTOS系統(tǒng)實(shí)際項(xiàng)目案例。
?
第二部分：
一、嵌入式開(kāi)發(fā)使用 C
1. C 與 C在嵌入式開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用限制與場(chǎng)景。
2. ARM 寄存器與編程模型簡(jiǎn)介。
?
二、RTOS 基礎(chǔ)
1. RTOS 的概念和特點(diǎn)。
2. RTOS定義/實(shí)時(shí)系統(tǒng)
3. RTOS 的調(diào)度算法。
4. 常見(jiàn) RTOS 系統(tǒng)介紹。
案例分析：以一個(gè)具體的嵌入式項(xiàng)目為例，講解 RTOS 在其中的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)。
?
第三部分：
一、STM32芯片
1. 芯片介紹
2. 主要產(chǎn)品線介紹
3. 外圍接口
4. 編程模型
案例分析：某STM32電路板展示
?
二、硬件接口與驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
1. 硬件接口概述（GPIO、UART、I2C、SPI?等）。
2. 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的基本流程。
?
三、為什么是FreeRTOS?
1.?發(fā)展歷程/應(yīng)用領(lǐng)域
2. ?核心特性
3. 內(nèi)核重要特性
4.?內(nèi)核性能指標(biāo)
5.?實(shí)時(shí)性能關(guān)鍵指標(biāo)
6.?可裁剪、可配置性
7.?內(nèi)核可靠性
8.?關(guān)鍵技術(shù)
案例分析：剖析一個(gè)使用RTOS系統(tǒng)帶板視頻。
?
第四部分
一、中間件與Keil編程
1. 從頭建項(xiàng)目
2. 如何使用中間件
3. 利用中間件編程
4. 了解I2C總線
5. ?開(kāi)發(fā)一個(gè)I2C驅(qū)動(dòng)程序
6. 案例分析：一個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)代碼分析。
?
二、Keil與FreeRTOS
1.?如何移植裸機(jī)程序
2.?FreeRTOS代碼文件結(jié)構(gòu)
3. 如何將裸機(jī)驅(qū)動(dòng)和RTOS集成
4. 如何使用RTOS API
5. 一個(gè)RTOS開(kāi)發(fā)Template解析
6. 案例分析：stm32驅(qū)動(dòng)程序案例代碼分析
?
