曙海教學優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質(zhì)，視覺SLAM培訓課程與咨詢以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。線上/線下/上門皆可,視覺SLAM培訓課程與咨詢專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
課程目標：
通過該課程的學習，學員應(yīng)能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結(jié)合深度學習的大趨勢，探索SLAM的未來。
?
課程大綱：
|
主題 |
內(nèi)容 |
|
? ? ? SLAM相關(guān)的計算機視覺基礎(chǔ) |
1.?多視圖幾何基礎(chǔ) 2.?三維空間剛體運動 3.?射影幾何 4.?單視圖幾何 5.?雙視圖幾何 6.?三維重建 7.?相關(guān)應(yīng)用 |
|
? ? SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ) |
1.?單目相機 2.?深度相機 3.?TOF相機 |
|
? ? 視覺SLAM框架 ? |
1．?視覺里程計 2．?SLAM前端 3．?SLAM后端 4．?回環(huán)檢測 5．?建圖 |
|
? ? 經(jīng)典SLAM開源方案 ? |
1.?稀疏視覺SLAM 2.?半稠密視覺SLAM 3.?稠密視覺SLAM 4.?VIO 系統(tǒng) |
|
? SLAM的未來發(fā)展 |
1.?語義SLAM 2.?動態(tài)SLAM 3.?多機SLAM 4.?深度學習SLAM |
|
? ? 深度學習基礎(chǔ)培訓 |
1.?深度學習原理 2.?深度學習介紹 3.?深度學習框架 4.?實踐：pytorch的手寫數(shù)字識別 |
|
? 深度學習與SLAM結(jié)合點介紹 |
1.?圖像點云分割識別 2.?圖像點云語義理解 3.?圖像點云融合感知 |
|
? 深度學習之三維重建（比SLAM更進一步） ? |
1.?傳統(tǒng)三維重建 2.?深度學習三維重建 3.?優(yōu)秀論文帶讀 4.?自監(jiān)督三維重建 |
