曙海教學優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質，PX4自主無人機開發(fā)培訓課程- mavros及目標識別培訓以項目實現(xiàn)為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。線上/線下/上門皆可,PX4自主無人機開發(fā)培訓課程- mavros及目標識別培訓專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內有著響亮的知名度。
PX4自主無人機開發(fā)培訓課程- mavros及目標識別培訓
課程簡介
本課程主要針對廣大無人機及計算機視覺開發(fā)者，提供全套開源代碼及0基礎自學教程文檔。課程涵蓋PX4及mavros代碼講解、自主無人機功能開發(fā)（激光slam、自主降落、目標追蹤、避障等）、計算機視覺基礎、傳統(tǒng)目標檢測方法及基于深度學習的目標檢測方法。
課程內容介紹
第一部分
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自主無人機開發(fā)環(huán)境搭建（PX4開發(fā)環(huán)境+ Mavros開發(fā)環(huán)境）
ROS基本操作指令介紹
Mavlink及PX4基礎知識介紹（Mavlink消息收發(fā)及uORB消息機制）
Mavros代碼框架介紹
Mavros實際操作1 – 準備工作（硬件平臺搭建、地面站參數(shù)修改及遠程控制方法介紹）
實際操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大學開源視覺slam代碼】
第二部分
Mavros實際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊
Mavros實際操作3 – 自主飛行代碼開發(fā)（激光SLAM自主飛行demo）
Mavros實際操作4 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（視覺引導自主降落demo）
Mavros實際操作5 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（目標追蹤demo）
自主無人機開發(fā)交流 – 降落、避障、編隊、追蹤算法等
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第三部分
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計算機視覺基礎（顏色空間、濾波器、特征提取介紹）
形狀檢測（快速橢圓檢測和二維碼檢測框架詳解）
?三維剛體運動描述
相機模型和位姿解算（PNP算法詳解）
實際操作（形狀檢測與二維碼檢測）
第四部分
神經(jīng)網(wǎng)絡與數(shù)字識別
Demo1，識別方框中的數(shù)字(基于python和pytorch)
Demo2，Tx2實時目標檢測(基于華盛頓大學Yolo v3)
Demo3，高性能目標檢測與實例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)
Demo4，自定義數(shù)據(jù)與標注，實現(xiàn)個性化任務
視覺算法開發(fā)交流
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