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類別
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主題
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目標(biāo)
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內(nèi)容
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CAN基本知識(shí)
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1、CAN總線概要介紹
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了解 CAN 總線的概要知識(shí)
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CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展
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2 、CAN總線與ISO11898的關(guān)系
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了解 CAN 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
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CAN 總線與 ISO11898 的對(duì)應(yīng)關(guān)系
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3、CAN總線的應(yīng)用和特點(diǎn)
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理解 CAN 總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有 何優(yōu)點(diǎn)
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CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN 的可靠性和及時(shí)性；CAN 的優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制
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4、CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議
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了解基于 CAN 總線發(fā)展出來的應(yīng)用層 協(xié)議
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CANopen 和 DeviceNet 協(xié)議
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5、CAN總線的結(jié)構(gòu)
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了解 CAN 總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信 號(hào)定義
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CAN 總線幀結(jié)構(gòu)；CAN 物理層信號(hào)定義；CAN 總線的仲裁與填充 技術(shù)；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯(cuò)誤 處理
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6、CAN總線產(chǎn)品設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)
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了解 CAN 總線的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
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CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設(shè)計(jì)
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CANopen
協(xié)議基本知識(shí)
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1、現(xiàn)場(chǎng)總線概念
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了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義
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IEC61158 所訂義的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
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2、CANopen協(xié)議簡(jiǎn)介
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理解 CANopen 協(xié)議的基本概念
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CANopen 的模型，速率設(shè)定，傳輸距離，對(duì)象字典基本概念
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3、PDO介紹
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了解 PDO 的原理及功能
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PDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，映射及同步 PDO 的工作原理
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4、SDO介紹
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了解 SDO 的原理及功能
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SDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等
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5、特殊服務(wù)介紹
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了解 CANopen 的特 殊服務(wù)對(duì)象
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同步報(bào)文，時(shí)間郵戳報(bào)文，緊急報(bào)文等
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6、NMT 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)介紹
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了解 NMT 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的功能
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狀態(tài)機(jī)原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引導(dǎo)報(bào)文，心跳報(bào)文等
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7、CANopen 產(chǎn)品開發(fā)介紹
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了解 CANopen 產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法
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現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準(zhǔn)備，要注意的問題
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