曙海教學優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質(zhì)，RTLinux開發(fā)培訓課程以項目實現(xiàn)為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。線上/線下/上門皆可,RTLinux開發(fā)培訓課程專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
RTLinux開發(fā)培訓課程
培訓目標?
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? ·掌握RTLinux體系結(jié)構和設計思想。
? ·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
? ·掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等
課程內(nèi)容
一、RTLinux簡介
????? 1? RTLinux介紹
????? 2? RTLinux實時性能指標
????? 3? RTLinux編譯和運行過程
????? 4? RTLinux測試
二、RTLinux BSP核心機制
????? 1? RTLinux 中斷抽象層分析
????? 2? RTLinux 內(nèi)核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機制
????? 1? 軟開關中斷設計
????? 2? 共享中斷系統(tǒng)
????? 3? 移植RTLinux
四、高精度時鐘的設計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法
????? 1? 時鐘硬件介紹
????? 2? x86高精度時鐘處理
????? 3? arm高精度時鐘處理
五、兼容POSIX 1003實時線程設計
????? 1? pthread線程庫設計
????? 2? 實時信號處理
????? 3? 信號量設計
????? 4? spinlock鎖設計
?六、實時FIFO設計
????? 1? FIFO和Linux的交互
????? 2? 實時FIFO的設計
????? 3? 內(nèi)存共享機制的設計
七、實時系統(tǒng)的測量原理
????? 1? 調(diào)度延遲的測量
????? 2? 中斷延遲的測量
????? 3? 上下文交換的測量
????? 4? 信號量喚醒延遲
八、 高級話題
????? 1? 在用戶空間的實時問題
????? 2? 實時系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化
九、 在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運行RTLinux
????? 1? 安裝linux系統(tǒng)
????? 2? 編譯rtlinux內(nèi)核
????? 3? 編譯rtlinux模塊
????? 4? 分析rtlinux bsp代碼
十、移植RTLinux到PXA2xx系列
????? 1? 移植bsp
????? 2? 移植rtlinux內(nèi)核模塊
????? 3? 啟動并運行rtlinux
????? 4? 調(diào)試
十一、RTLinux PThread線程庫編程和測試
????? 1? 在RTLinux上編程使用線程庫函數(shù)
????? 2? 在RTLinux使用信號量函數(shù)
????? 3? 在RTLinux和Linux的交互
十二、 RTLinux上的測試參數(shù)
????? 1? 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲
????? 2? 編程測試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲
????? 3? 編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲
????? 4? 編程測試PXA2xx/x86上的上下文交換延遲
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