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第1個(gè)主題：?實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS簡介
1、?實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）簡介
2、?RTOS的基礎(chǔ)及特性
3、?實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）的任務(wù)管理。
4、?RTOS任務(wù)間的通信機(jī)制。
5、?異常、中斷和定時(shí)器程序設(shè)計(jì)。
6、?實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要
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第2個(gè)主題：?VxWorks系統(tǒng)概述
1、?VxWorks系統(tǒng)概述
2、?VxWorks操作系統(tǒng)的配置和啟動(dòng)
3、?VxWorks組件概述
4、?VxWorks文件系統(tǒng)
5、?VxWorks網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、
6、?VxWorks圖形系統(tǒng)
7、?VxWorks操作系統(tǒng)的編譯和重新配置
8、?VxWorks 6.x操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)內(nèi)核配置
9、?VxWorks7 相比VxWorks6.x有哪些變化
10、?VxWorks 交叉開發(fā)調(diào)試原理
11、?嵌入式系統(tǒng)軟硬件配置及引導(dǎo)過程
12、?定制內(nèi)核VxWorks
13、?VxWorks普通版和安全認(rèn)證版的區(qū)別
14、?VxWorks應(yīng)用開發(fā)流程
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第3個(gè)主題：?VxWorks實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)
1、?VxWorks實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)
2、?實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)交叉開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)
3、?VxWorks實(shí)時(shí)內(nèi)核基本概念
4、?VxWorks內(nèi)核的功能和特性
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第4個(gè)主題：?實(shí)時(shí)多任務(wù)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試
1、?實(shí)時(shí)多任務(wù)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試
2、?實(shí)時(shí)多任務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3、?多任務(wù)程序調(diào)試及分析
4、?多任務(wù)系統(tǒng)的狀態(tài)和控制
5、?VxWorks 內(nèi)核定制。
6、?實(shí)時(shí)多任務(wù)的VxWorks編程。
7、?案例講解與演練
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第5個(gè)主題：?VxWorks設(shè)備驅(qū)動(dòng)
1、?VxWorks設(shè)備驅(qū)動(dòng)
2、?VxBus的框架以及與BSP和設(shè)備數(shù)的關(guān)系
3、?VxWorks設(shè)備
4、?I/O策略
5、?輪巡和中斷
6、?字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)
7、?塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)
8、?Tornado 串行設(shè)備
9、?網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)
10、?VxWorks事件及事件的使用
11、?VxWorks信號燈的使用
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第6個(gè)主題：?任務(wù)間交互通信的程序設(shè)計(jì)
1、?任務(wù)間交互通信的程序設(shè)計(jì)
2、?任務(wù)間通信概述
3、?共享存儲器方式
4、?消息隊(duì)列方式
5、?管道方式
6、?案例講解
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