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課程介紹

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曙海教學(xué)優(yōu)勢

　本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，激光SLAM理論與實踐課程培訓(xùn)與咨詢以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。線上/線下/上門皆可,激光SLAM理論與實踐課程培訓(xùn)與咨詢專家,課程可定制,熱線:4008699035。

　大批企業(yè)和曙海
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精品課程班級列表

課程目標(biāo)：

通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握激光雷達SLAM 系統(tǒng)原理、激光雷達成像模型、點云數(shù)據(jù)處理原理、點云幀間匹配算法、后端優(yōu)化算法、地圖構(gòu)建種類及SLAM領(lǐng)域前沿與發(fā)展；掌握基本的激光SLAM開發(fā)步驟和方法以及相應(yīng)的依賴庫安裝與配置。掌握基本常用的激光SLAM架構(gòu)測試方法和對LINUX系統(tǒng)應(yīng)用。

課程大綱：

主題

內(nèi)容

激光SLAM理論

1.?激光SLAM簡介

2.?激光雷達成像原理與模型

3.?傳感器數(shù)據(jù)處理：

1）兩輪差速底盤機器人運動學(xué)模型

2）航跡推算模型

?3）激光雷達去畸變模型

4、基于ROS搭建一個搭載激光雷達的差速機器人仿真模型，（提前安裝好虛擬機或雙系統(tǒng)，上課之前發(fā)布課件和演示例程程序）

激光SLAM前端配準(zhǔn)理論與實踐

5、前端幀間匹配算法：ICP匹配算法

1)?PL-ICP算法

2)?基于優(yōu)化的匹配方法

3)?相關(guān)匹配與分支定界加速原理

4)?ICP代碼講解與程序演示

激光SLAM理論

6、基于濾波方法的后端優(yōu)化

1）?貝葉斯濾波

2）?粒子濾波

3）?Gmapping算法與架構(gòu)介紹

4）?激光SLAM常用算法對比

5）?Gmapping工程實踐

激光SLAM工程實踐

7、?基于圖優(yōu)化的激光SLAM后端理論

8、?構(gòu)建地圖種類介紹

實踐：激光雷達構(gòu)建的地圖用于導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

9、?3D激光雷達介紹

10?相關(guān)工程經(jīng)驗項目分享

聯(lián)系曙?？头?/span>

學(xué)員動態(tài)

錢串子123 開始學(xué)習(xí)課時 LEFT、RIGHT和REPL...

遐想lw9 開始學(xué)習(xí)課時多張工作表中篩選不重復(fù)值

zzzzaaa 開始學(xué)習(xí)課時按類別合并 and 按位置合并

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激光SLAM理論與實踐課程培訓(xùn)與咨詢

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