車載總線(CAN&LIN)技術(shù)培訓(xùn)課程
課程背景：隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，車載總線也變得越發(fā)的多種多樣，從CAN到以太網(wǎng)，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用也越來越多的出現(xiàn)在車輛上，了解不同的總線類型之間的特點(diǎn)對(duì)于車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有著重要的意義。本課程覆蓋了CAN網(wǎng)絡(luò)、LIN網(wǎng)絡(luò)、Flexray網(wǎng)絡(luò)、MOST、車載以太網(wǎng)，系統(tǒng)的介紹各個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和應(yīng)用。
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● ?必備知識(shí)：電控單元的基本概念
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● ?授課對(duì)象：系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師
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課程內(nèi)容：汽車總線基礎(chǔ)培訓(xùn)
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● ??汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
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?????目標(biāo)：了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
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?????內(nèi)容：汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證；總線的開發(fā)工具
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● ?CAN綜述
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?????目標(biāo)：了解CAN的基本概念
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?????內(nèi)容：CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機(jī)制;CAN在車身上的應(yīng)用現(xiàn)狀
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● ?CAN數(shù)據(jù)鏈路層
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?????目標(biāo)：理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
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?????內(nèi)容：CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)(廣播、報(bào)文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步
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● ?CAN物理層
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?????目標(biāo)：理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容
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?????內(nèi)容：高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇
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● ?CANFD介紹
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?????目標(biāo)：了解CAN FD的發(fā)展及關(guān)鍵計(jì)數(shù)
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?????內(nèi)容：CAN FD技術(shù)發(fā)展概況
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??????????????CAN FD與傳統(tǒng)CAN總線的區(qū)別：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層
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??????????????CAN FD的應(yīng)用
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● ?LIN總線簡(jiǎn)介與比較
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?????目標(biāo)：理解Lin總線的特點(diǎn)與應(yīng)用，與CAN總線的對(duì)比
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?????內(nèi)容：Lin總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層介紹，幀結(jié)構(gòu)，幀類型介紹
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?????????????調(diào)度表介紹
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?????????????與CAN總線對(duì)比
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● ?FlexRay總線簡(jiǎn)介與比較
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?????目標(biāo)：理解FlexRay總線的特點(diǎn)及應(yīng)用，與CAN總線的對(duì)比
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?????內(nèi)容：FlexRay技術(shù)介紹，FlexRay總線數(shù)據(jù)鏈路層和物理層介紹，幀結(jié)構(gòu)、幀類型簡(jiǎn)介
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與CAN總線對(duì)比，FlexRay的應(yīng)用場(chǎng)景
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● MOST總線簡(jiǎn)介與介紹
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?????目標(biāo)：了解MOST技術(shù)的產(chǎn)生背景，特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域
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??????????????理解MOST網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和組成要素
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??????????????理解MOST協(xié)議及通信的實(shí)現(xiàn)
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??????????????理解MOST芯片的類別和結(jié)構(gòu)組成
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??????????????理解MOST應(yīng)用的特點(diǎn)、范圍
?????內(nèi)容：MOST技術(shù)產(chǎn)生的背景，MOST技術(shù)的顯著特點(diǎn)，MOST技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
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??????????????MOST網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)地址，傳輸通道
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??????????????MOST協(xié)議構(gòu)成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節(jié)點(diǎn)間通信實(shí)現(xiàn)
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??????????????芯片分類，芯片組成結(jié)構(gòu)
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??????????????介紹MOST應(yīng)用的特點(diǎn)、范圍
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● ?車載以太網(wǎng)的概述
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?????目標(biāo)：了解車載以太網(wǎng)的應(yīng)用背景及應(yīng)用分類，車載以太網(wǎng)整體協(xié)議架構(gòu)
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?????內(nèi)容：車載以太網(wǎng)發(fā)展、基本概念和應(yīng)用分類，車載以太網(wǎng)7層協(xié)議架構(gòu)
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● 車載以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)，相關(guān)的協(xié)議介紹
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?????目標(biāo)：了解車載以太網(wǎng)BroadR-Reach物理層結(jié)構(gòu)及接口特性，理解以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議內(nèi)容及報(bào)文格式；簡(jiǎn)要了解IP/TCP/UDP/ARP/ ICMP/DHCP/SOMEIP等協(xié)議內(nèi)容及報(bào)文結(jié)構(gòu)
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?????內(nèi)容：1）介紹以太網(wǎng)物理層結(jié)構(gòu)及接口特性，通過與傳統(tǒng)以太網(wǎng)對(duì)比進(jìn)行車載100M以太網(wǎng)物理層結(jié)構(gòu)及接口特性講解；
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??????????????2）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議介紹，媒體訪問控制層（MAC層）介紹；
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??????????????3）MAC層硬件地址、MAC層報(bào)文結(jié)構(gòu)、MAC層控制協(xié)議介紹；
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??????????????4）TCP/IP協(xié)議架構(gòu)介紹；
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??????????????5）IP協(xié)議概述、IP報(bào)文結(jié)構(gòu)、IP地址劃分、IP子網(wǎng)劃分；
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??????????????6）TCP/UDP協(xié)議概述、TCP報(bào)文結(jié)構(gòu)、可靠性保障與流量控制機(jī)制、連接建立過程及狀態(tài)機(jī)、UDP報(bào)文結(jié)構(gòu)；
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??????????????7）ARP/ICMP協(xié)議概述、工作過程、報(bào)文格式；
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??????????????8）DHCP協(xié)議概述、工作過程、報(bào)文格式。習(xí)題筆試、答疑
