曙海教學優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質(zhì)，CANopen協(xié)議詳解培訓課程以項目實現(xiàn)為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。線上/線下/上門皆可,CANopen協(xié)議詳解培訓課程專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
?授課對象：
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測試工程師
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培訓內(nèi)容：
1.?CANopen綜述
目標：?理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容：?CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
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2.?CANopen應用層和通信子協(xié)議
目標：?掌握CiA?DS301協(xié)議
內(nèi)容：?SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網(wǎng)絡管理和錯誤檢測，CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設備子協(xié)議
目標：?掌握CiA?DS401協(xié)議
內(nèi)容：?工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
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4.?CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標：?掌握CiA?DS306協(xié)議
內(nèi)容：?CANopen設備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數(shù)設置服務和協(xié)議
目標：?掌握CiA?DS305協(xié)議
內(nèi)容：?更改CANopen設備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數(shù)設置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設置服務(LSS)分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址
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6.?CANopen安全相關通信框架??
目標：??掌握CiA?DS304協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設定，安全網(wǎng)絡的初始化過程，NMT狀態(tài)，預定義關系，推薦硬件架構(gòu)等
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7.?CANopen管理器框架????
目標：??掌握CiA?DS302協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數(shù)設置
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8.?CANopen設備開發(fā)示例
目標：?了解CANopen設備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容：?CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進行網(wǎng)絡規(guī)劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構(gòu)
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