SimMechanics 立足于Simulink 之上，是進行控制器和對象系統(tǒng)跨領域/學科的研究分析環(huán)境。SimMechanics 為多體動力機械系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)提供了直觀有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 環(huán)境中完成。

它提供了大量對應實際系統(tǒng)的元件，如：剛體、鉸鏈、約束、坐標系統(tǒng)、作動器和傳感器等。使用這些模塊可以方便的建立復雜機械系統(tǒng)的圖示化模型，進行機械系統(tǒng)的單獨分析或與任何Simulink設計的控制器及其它動態(tài)系統(tǒng)相連進行綜合仿真。

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培訓大綱

• SimMechanics模塊

• 剛體子模塊組

• 約束與驅動模塊組

• 力單元模塊組

• 結構模塊組

• 運動鉸模塊組

• 傳感器與激勵器模塊組

• 輔助工具模塊組

• SimMechanics建模

• 機構動態(tài)仿真案例分析