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課程目標(biāo)：
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通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠?qū)η度胧诫姍C(jī)控制的軟硬件以及控制系統(tǒng)有所了解；可以使用maxwell、MATLAB、Simulink等軟件建立電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真平臺(tái)，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。
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課程大綱：
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主題
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內(nèi)容
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嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)介紹
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嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)介紹
各類(lèi)嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)介紹
包括：異步電機(jī)、永磁電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)
特種電機(jī)等
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電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制基本原理
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電機(jī)的基本數(shù)學(xué)方程
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程
電機(jī)的轉(zhuǎn)速（異步電機(jī)轉(zhuǎn)差率等）
電機(jī)的基本控制方法（如PID控制）
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嵌入式電機(jī)控制的硬件1
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嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
包括處理器、電源、晶振電路設(shè)計(jì)等
接口電路設(shè)計(jì)等
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嵌入式電機(jī)控制的硬件2
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嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)從機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
包括 系統(tǒng)控制和復(fù)位
1/O端口、外部中斷、計(jì)時(shí)器等
外圍接口設(shè)計(jì)等
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嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
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主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
設(shè)備訪問(wèn)程序
驅(qū)動(dòng)程序代碼編程
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主機(jī)通訊程序設(shè)計(jì)
從機(jī)程序的設(shè)計(jì)
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ANSOFT-maxwell軟件介紹
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maxwell軟件的主要功能介紹
maxwell軟件的建模介紹
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基于maxwell軟件進(jìn)行電機(jī)仿真分析
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電機(jī)系統(tǒng)在maxwell軟件中的建模
材料屬性設(shè)置、單元剖分、加載求解介紹
動(dòng)態(tài)仿真
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基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
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MATLAB、Simulink軟件主要模塊、功能介紹
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MATLAB、Simulink軟件電機(jī)系統(tǒng)建模介紹
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控制系統(tǒng)模塊介紹
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基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
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Simulink軟件平臺(tái)搭建
電機(jī)模型搭建
控制器模型搭建
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基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
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Simulink軟件電機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真
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培訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)答疑
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以上課程可以根據(jù)客戶(hù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
