教學(xué)優(yōu)勢
曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海教育的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
本課程，秉承20年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。
機器人軟件開發(fā)培訓(xùn)課程
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課程簡介：?
在本課程中，學(xué)員們將系統(tǒng)地學(xué)習(xí)行走類機器人的系統(tǒng)架構(gòu)和組成原理，機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)與測試的相關(guān)技術(shù)。熟悉并掌握開發(fā)機器人的仿真平臺使用。了解并掌握機器人一些關(guān)鍵技術(shù)問題：SLAM，定位與導(dǎo)航，路徑規(guī)劃與控制等。
培訓(xùn)目標(biāo)：?
·使學(xué)員深入了解機器人的軟件硬件系統(tǒng)架構(gòu)
·學(xué)習(xí)SLAM技術(shù)
·了解定位，導(dǎo)航，控制，路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)
·了解機器人操作系統(tǒng)ROS
·了解機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)方法
·掌握機器人軟件開發(fā)的仿真工具
·了解物流機器人和自動駕駛技術(shù)
培訓(xùn)對象：高校，企業(yè)，研究機構(gòu)的技術(shù)和研發(fā)人員
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機器人的系統(tǒng)架構(gòu)： |
系統(tǒng)架構(gòu) |
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SLAM技術(shù)：建圖與定位 |
建圖的目標(biāo) |
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機器人操作系統(tǒng)架構(gòu)與應(yīng)用 |
機器人操作系統(tǒng)的目標(biāo) |
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機器人的關(guān)鍵技術(shù)解析 |
運動導(dǎo)航技術(shù) |
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機器人仿真軟件原理與應(yīng)用 |
機器人相關(guān)的仿真軟件 |
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機器人的應(yīng)用范例與方法 |
機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用概覽 |
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