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            使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計培訓班

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       堅持小班授課,為保證培訓效果,增加互動環(huán)節(jié),每期人數(shù)限3到5人。
   上課時間和地點
上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班)
使用MATLAB和Simulink加速控制開課時間:2025年12月15日..以質(zhì)量求發(fā)展....合作共贏....實用實戰(zhàn).....直播、現(xiàn)場培訓皆可....用心服務(wù)..........--即將開課--...............................(歡迎您垂詢,視教育質(zhì)量為生命!)
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        1、培訓過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。

            使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計培訓班
 

課程要求

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MATLAB 基礎(chǔ)知識和編程技術(shù) 和Simulink 系統(tǒng)和算法建模 或MATLAB 和Simulink 應(yīng)用經(jīng)驗。好了解常用控制系統(tǒng)的術(shù)語及概念。
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課程大綱

介紹
目的:
·The MathWorks公司和MATLAB產(chǎn)品介紹
·課程設(shè)置,教材介紹
·課程宏觀概況
控制系統(tǒng)設(shè)計概論
目的: 提供了控制系統(tǒng)設(shè)計過程的概論,并介紹了MathWorks的產(chǎn)品是如何應(yīng)用到其中的。設(shè)計過程中的各項細節(jié)將在隨后章節(jié)中涉及。
·數(shù)字運動控制系統(tǒng)
·控制設(shè)計流程
·線性化一個模型
·找到系統(tǒng)特性
·設(shè)定控制器的各項條件
·微調(diào)一個控制器
·測試控制器
系統(tǒng)建模
目的: 討論不同的系統(tǒng)模擬的技術(shù)手段,從基于數(shù)據(jù)到基于數(shù)學公式構(gòu)造模型。
·模型表示
·黑箱建模
·建模的原則
·灰盒建模
系統(tǒng)分析
目的: 介紹用來理解系統(tǒng)行為的不同分析工具。線性化模型對于控制設(shè)計算法很有用,所以將著重介紹LTI Viewer(分析線性模型的一種有力工具)以及如何線性化Simulink模型。此外還將介紹如何找到特定的系統(tǒng)特征(系統(tǒng)反饋,靜態(tài)響應(yīng)等)。
·線性化一個系統(tǒng)。
·使用LTI Viewer
·其他線性化例子。
控制設(shè)計
目的: 展示為不同系統(tǒng)設(shè)計控制器的流程。重點是如何使用SISO Design Tool的可視化功能進行經(jīng)典的控制設(shè)計。還包括了常用的控制方法,如PID和Lead/Lag 控制器.
·PID控制
·Lead/Lag控制
·Simulink的參數(shù)微調(diào)
控制器應(yīng)用
目的: 討論為了在一個真實系統(tǒng)上有效實施控制器所需要的步驟。控制器實施經(jīng)常在一個微處理器上進行,所以也包含了離散化的內(nèi)容。還有在更真實的模擬中測試控制器的部分。
·控制器的物理及現(xiàn)實中的限制。
·離散化一個控制器。
·?生成更真實的模擬。
結(jié)論
目的: 展示更多的資源并給予課程評估。

 

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