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        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

激光SLAM理論與實(shí)踐培訓(xùn)大綱

激光SLAM理論

1. 激光SLAM簡(jiǎn)介

2. 激光雷達(dá)成像原理與模型

3. 傳感器數(shù)據(jù)處理：

1）兩輪差速底盤(pán)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

2）航跡推算模型

3）激光雷達(dá)去畸變模型

4、基于ROS搭建一個(gè)搭載激光雷達(dá)的差速機(jī)器人仿真模型，（提前安裝好虛擬機(jī)或雙系統(tǒng)，上課之前發(fā)布課件和演示例程程序）

激光SLAM前端配準(zhǔn)理論與實(shí)踐

5、前端幀間匹配算法：ICP匹配算法

1) PL-ICP算法

2) 基于優(yōu)化的匹配方法

3) 相關(guān)匹配與分支定界加速原理

4) ICP代碼講解與程序演示

激光SLAM理論

6、基于濾波方法的后端優(yōu)化

1） 貝葉斯濾波

2） 粒子濾波

3） Gmapping算法與架構(gòu)介紹

4） 激光SLAM常用算法對(duì)比

5） Gmapping工程實(shí)踐

激光SLAM工程實(shí)踐

7、 基于圖優(yōu)化的激光SLAM后端理論

8、 構(gòu)建地圖種類介紹

實(shí)踐：激光雷達(dá)構(gòu)建的地圖用于導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

9、 3D激光雷達(dá)介紹

10 相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目分享